Иштетүү механизмдерин синхрондоштуруунун мааниси

Иштетүү механизмдерин синхрондоштуруунун мааниси
Бир нече жетектөөчү башкаруунун эки ыкмасы бар – параллелдүү жана синхрондуу.Параллель башкаруу ар бир кыймылдаткычка туруктуу чыңалууну чыгарат, ал эми синхрондук башкаруу ар бир кыймылдаткычка өзгөрүлмө чыңалуу чыгарат.

Бир эле ылдамдыкта кыймылдоо үчүн эки же андан көп кыймылдаткычтарды ишке ашырууда бир нече кыймылдаткычтарды синхрондоштуруу процесси зарыл.Буга позициялык пикирдин эки формасы менен жетишүүгө болот – Hall Effect сенсорлору жана көп айлануу потенциометрлери.

Жүргүзүүчү түзүлүштөгү бир аз айырмачылык кыймылдаткычтын ылдамдыгынын бир аз өзгөрүшүнө алып келет.Бул кыймылдаткычтын эки ылдамдыгына дал келүү үчүн кыймылдаткычка өзгөрүлмө чыңалуу чыгаруу аркылуу оңдоого болот.Позициялык пикир ар бир кыймылдаткычка чыгаруу үчүн канча чыңалуу талап кылынарын аныктоо үчүн зарыл.

Так башкаруу зарыл болгон эки же андан көп кыймылдаткычты башкарууда кыймылдаткычтарды синхрондоштуруу маанилүү.Мисалы, ар бир кыймылдаткыч боюнча бирдей жүк бөлүштүрүүнү сактап, жүктү жылдыруу үчүн бир нече кыймылдаткычтарды талап кылган колдонмолор.Колдонмонун бул түрүндө параллелдүү башкаруу колдонулган болсо, өзгөрүлмө инсульт ылдамдыгынан улам жүктүн бирдей эмес бөлүштүрүлүшү пайда болушу мүмкүн жана акыры кыймылдаткычтардын бирине ашыкча күч келтириши мүмкүн.

Холл эффектинин сенсору
Холл эффекти теориясын жыйынтыктоо үчүн Эдвин Холл (холл эффектин ачкан) өткөргүчтөгү электр тогунун агымына перпендикуляр багытта магнит талаасы колдонулганда чыңалуу айырмасы пайда болот деп айткан.Бул чыңалуу сенсордун магнитке жакын экенин же жокпу аныктоо үчүн колдонулушу мүмкүн.Мотордун валына магнитти туташтыруу менен сенсорлор вал аларга параллель болгонун аныктай алат.Кичинекей схеманы колдонуу менен бул маалымат импульстардын саптары катары эсептелүүчү квадрат толкун катары чыгарылат.Бул импульстарды санап, мотор канча жолу айланганын жана мотор кандай кыймылдаганын көзөмөлдөй аласыз.

Кээ бир Hall Effect схемаларында бир нече сенсорлор бар.Аларда 90 градуста 2 сенсор болушу кадимки көрүнүш болуп саналат, бул квадраттык чыгарууга алып келет.Бул импульстарды санап, кайсынысы биринчи келгенин көрүү менен мотордун багытын айта аласыз.Же сиз жөн гана эки сенсорду көзөмөлдөп, так башкаруу үчүн көбүрөөк эсептерди ала аласыз.